ABB 3HAC029157-001 DSQC668 Accesorios para robots

Funciones básicas del controlador
Almacenamiento en búfer de datos: Debido a la baja velocidad de los dispositivos de E/S y la alta velocidad de la CPU y la memoria, se debe configurar un búfer en el controlador. Al generar, use este búfer para almacenar temporalmente los datos transmitidos por el host a alta velocidad y luego transmita los datos en el búfer al dispositivo de E/S a la velocidad que tiene el dispositivo de E/S; En la entrada, el búfer se utiliza para almacenar temporalmente los datos enviados desde el dispositivo de E/S. Después de recibir un lote de datos, los datos del búfer se transmiten a alta velocidad al host.
Control de errores: el controlador del dispositivo también gestiona la detección de errores de los datos transmitidos por los dispositivos de E/S. Si se encuentra un error durante la transmisión, el código de detección de error generalmente se configura y se informa a la CPU, por lo que la CPU descarta los datos transmitidos esta vez y realiza una nueva transmisión. Esto garantiza la exactitud de la entrada de datos.
Intercambio de datos: se refiere a la implementación del intercambio de datos entre CPU y controladores, así como entre controladores y dispositivos. Para el primero, la CPU escribe o lee datos en el controlador en paralelo a través del bus de datos; Para este último, el dispositivo ingresa datos al controlador o los transfiere del controlador al dispositivo. Para lograr esto, se deben configurar registros de datos en el controlador.
Descripción del estado: el controlador que identifica e informa el estado del dispositivo debe registrar el estado del dispositivo para que la CPU lo comprenda. Por ejemplo, la CPU solo puede iniciar el controlador para leer datos del dispositivo cuando está listo para enviar. Para ello, se debe configurar un registro de estado en el controlador, en el que cada bit refleje un determinado estado del dispositivo. Una vez que la CPU lee el contenido del registro, puede comprender el estado del dispositivo.
Recibir y reconocer comandos: la CPU puede enviar varios comandos diferentes al controlador, y el controlador del dispositivo debería poder recibir y reconocer estos comandos. Por lo tanto, debería haber registros de control correspondientes en el controlador para almacenar los comandos y parámetros recibidos y para decodificar los comandos recibidos. Por ejemplo, el controlador de disco puede recibir 15 comandos diferentes como lectura, escritura, formato, etc. enviados por la CPU, y algunos comandos también tienen parámetros; En consecuencia, existen múltiples registros y decodificadores de comandos en el controlador de disco.
Reconocimiento de dirección: así como cada unidad en la memoria tiene una dirección, cada dispositivo en el sistema también tiene una dirección, y el controlador del dispositivo debe poder reconocer la dirección de cada dispositivo que controla. Además, para permitir que la CPU escriba (o lea) datos en (o desde) registros, estos registros deben tener direcciones únicas.
A5E00141523 3
LXM62DD227D21000 4
A5E00297630 4
A5E00415910 3
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A06B-2075-B003 1
A06B-2265-B400 2
A860-2155-T511 1
A06B-6202-H037 1
6AV2144-8MC10-0AA0 1
6GK5788-2AA60-6AA0 1
A06B-6240-H210 1 A06B
-6240-H211 1
A02B- 0319-C001 1
A06B- 6222 # H610 1
A06B-6222-H026 # 610 1
A20B-2004-0690/06A 2
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A02B-0338-H112 2
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A860- 2070-T321 1
1734-OW4 1721 2
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A98L-0031-0028 9
A06B-6172-H002 1
1608N-003A240V1S 8 unidades con un precio nominal de 16538
6AV3515-1MA20-1AA0 1
pieza 3BHT30005 7R0001 3
3BHT300057R1
DP640
FANUC A860-2110-V003 Cantidad 3
FANUC A660-2007-T746 # L280R0 Cantidad 1
METASYS NU-NCM350-1 NUNCM3501
MATEER BURT MBNVFDSVCW MBNVFDSVCW
MAGNETEK DS440 DS440
LUST ELECTRONICS VF1204S VF1204S
KUNKLE 6252KRP01AS0025 6252 KRP01AS0025
KECKLEY AA-2-1/2-300-N AA212300N
JDS FITEL RX3030- 1041FA2 RX30301041FA2
ITE SIEMENS W3MM2400NB W3MM2400NB
ITE SIEMENS EISHFD63B12AFAFSH EISHFD63B12AFAFS
IRCON R-25F05-0-1-1-22-0/200 R25F05011220200
INTEL MDS225 MDS225
INDRAMAT MAC1 12C-0-HD-3-C/130-A-0 MAC112C0HD3C130A
INDRAMAT MAC112C- INDRAMAT
115D-0-CS-4-C/130-A-0/WJ520LX/S01 115D0CS4C130A0WJ
HONEYWELL 51401642-150 51401642150
CAJAS HOFFMAN PPC2066 PPC2066
HITACHI BASIC -H BASICH
HEIDENHAIN CORP TNC131BM TNC131BM
GIDDINGS & LEWIS 502-03638-61R4 5020363861R4
GETTYS 110-094 110094
GETTYS 110-0221 1100221
GENERAL ELECTRIC SPM-0-0 SPM00
GENERAL ELECTRIC L90- D00-HCL-F8A-H6C-LXX-N6S- SXX-U6U-W7T L90D00HCLF8AH6CL
GENERAL ELECTRIC DS800NPSF1D1D DS800NPSF1D1D
GENERAL ELECTRIC DS3820MAUA-1B1A DS3820MAUA1B1A
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSF1C1B DS3800NPSF1C1B
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1E1G DS3800NPSE1E1G
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1D1F DS3800NPSE1D1F
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1C1E DS3800NPSE1C1E
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1C1D DS3800NPSE1C1D
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1C1C DS3800NPSE1C1C
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1B1B DS3800NPSE1B1B
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1B1A DS3800NPSE1B1A
GENERAL ELECTRIC DS3800NMEA1P1K DS3800NMEA1P1K
GENERAL ELECTRIC DS3800NMEA1H1E DS3800NMEA1H1E
GENERAL ELECTRIC DS3800NMEA1G1E DS3800NMEA1G1E
GENERAL ELECTRIC DS200GSIAG1ACA DS200GSIAG1ACA
GENERAL ELECTRIC CR306G004XBNA CR306G004XBNA
GENERAL ELECTRIC 4023J46G1 4023J46G1
GENERAL ELECTRIC 148D4336G1 148D4336G1
GENERAL ELECTRIC 125D3618G1 125D3618G1
GENERAL ELECTRIC 125D3609G1 125D3609G1
GENERAL ELECTRIC 125D3607G1 125D3607G1
GENERAL ELECTRIC 04019J47G0001 04019J47G0001
GENERAL ELECTRIC 04019J46G0001 04019J46G0001
GEMCO ELECTRIC 1989I/OBCD4022R12-SEA1 1989IOBCD4022R12
GE FUJI 6KDV3560Q2B25 6KDV3560Q2B25
GE FANUC IC5105KAX0000 IC5105KAX0000
GE FANUC IC3600LIVD1 IC3600LIVD1
GE FANUC IC3600EPSA1B1B IC3600EPSA1B1B
GE FANUC IC3600EPSA1 IC3600EPSA1
GE FANUC 44A391790-G01 44A391790G01
FURNAS ELECTRIC CO 40KB32AE 40KB32AE
FOXBORO 130 F-N4 130FN4
FINCOR 6214VT 6214VT
FANUC A20B-0009-0150 A20B00090150 FANUC A16B-0190-0010 A16B01900010
FANUC A06B
-6044-H140 A06B6044H140
FANUC A06B-6044-H022 A06B6044H022
FANUC A06B-6044-H010 A06B6044H010
FANUC A06B-0512-B003 A06B0512B003
FANUC A06B-0153-B675 A06B0153B675
DYNAVISION S6-10- 2 S6102
DATALOGIC DS8100A-2010 DS8100A2010
DATALOGIC DS8100-4000 DS81004000
DANFOSS VLT5011-PT5- C20-STR1-D0F00-A00-C0 VLT5011PT5C20STR
DANFOSS 175L3011 175L3011
DIVISIÓN DEL CILINDRO 06.00DB2MAU14A5.000 0600DB2MAU14A500 DIVISIÓN DEL CILINDRO 06.00CJ2MAUS14AC18.875 06
00CJ2MAUS14AC1
MARTILLO CUTLER RD325T32W RD325T32W
MARTILLO CUTLER HVX03031N1SA HVX03031N1SA
TÉCNICAS DE CONTROL MX-1600-NP MX1600NP TÉCNICAS DE
CONTROL MX-1600 MX1600
CONTROL TÉCNICAS 960169-02 96016902
COGNEX DVT-554C DVT554C
CLEVELAND CONTROL DE MOVIMIENTO E4C0110A1B0LP0R E4C0110A1B0LP0R
CARGOSCAN CS5200.2 CS52002
BOSCH 1070078431-205 107007843120 5
BOSCH 0-608-830-109 0608830109
BARBERO COLMAN A11559-008-14 A1155900814
BARBERO COLMAN A-11559-008- 1-00 A11559008100
CONTROLES BAILEY IMMFP-03 IMMFP03
ATAM ATAM-2000 ATAM2000
ASEA MARRÓN BOVERI YPP-110A YPP110A ASEA
MARRÓN BOVERI OETL-NF800ASW OETLNF800ASW
ASEA MARRÓN BOVERI DPH-10051D-S15001/1 DPH1 0051DS150011
ASEA MARRON BOVERI DCS401-0900-2 DCS40109002
ASEA MARRÓN BOVERI ACH550-BD-180A-4 ACH550BD180A4
ASEA MARRÓN BOVERI 57360001-EV 57360001EV
ASEA MARRÓN BOVERI 57310001-MP 57310001MP ASEA
MARRÓN BOVERI 57088567 57088567 ASEA MARRÓN BOVERI
3BSE010535R1 3BSE010535R1
ASEA MARRÓN BOVERI 3ASD573001A1 3ASD573001A1
APC G35T20KF4B4S G35T20KF4B4S
AMX AX-EL AXEL
ALLEN BRADLEY MBVT897-0001 MBVT8970001
ALLEN BRADLEY 9327951R-VM 9327951RVM
ALLEN BRADLEY 8600-1880L 86001880L ALLEN
BRADLEY 8510A-A06-A1 8510AA06A1 ALLEN BRADLEY
5130-RM2 5130 RM2 ALLEN
BRADLEY 506057 506057
ALLEN BRADLEY 2711-T10G16 2711T10G16
ALLEN BRADLEY 2711-T10C15 2711T10C15
ALLEN BRADLEY 2711P-T12C4A6 2711PT12C4A6
ALLEN BRADLEY 2711P-B15C4A9 2711PB15C4A9
ALLEN BRADLEY 2711-K14C15 2711K14C15
ALLEN BRADLEY 2711E-T10C6 2711ET10C6
ALLEN BRADLEY 20P41AD412RA0NNN 20P41AD412RA0NNN
ALLEN BRADLEY 20DD096A0ENNANASE 20DD096A0ENNANAS
ALLEN BRADLEY 1785-V40V 1785V40V
ALLEN BRADLEY 1785-V40B 1785V40B
ALLEN BRADLEY 1785-L80C15/F 1785L80C15F
ALLEN BRADLEY 1785-L60L 1785L60L
ALLEN BRADLEY 1785-L60B 1785L60B
ALLEN BRADLEY 1785-L46B/E 1785L46B ALLEN BRADLEY
1785-L40A 1785L40A ALLEN
BRADLEY 1779-KP5R 1779KP5R ALLEN
BRADLEY 1771-DMC4 1771DMC4
ALLEN BRADLEY 1771-CFM 1771CFM
ALLEN BRADLEY 1756-L1M1 1756L1M1
ALLEN BRADLEY 1336S-B075-AA-EN-GM1-HA2 1336SB075AAENGM2
ALLEN BRADLEY 1336S-B075-AA-EN4-GM1 1336SB075AAEN4GM
ALLEN BRADLEY 1336F-B015-AA-EN 1336FB015AAEN ALLEN BRADLEY 1336
-BDB-SP 51D 1336BDBSP51D
ALLEN BRADLEY 1336-B015- EAE-FA2-L3 1336B015EAEFA2L3
ALLEN BRADLEY 1326AB-B2E11A5 1326ABB2E11A5
ALLEN BRADLEY 1326AB-B2C-11 1326ABB2C11
ADEPT TECH 90400-24035 9040024035
ADEPT TECH 1033 0-00710 1033000710
PRECISIÓN 086370-001 086370001