Servomotor de CA del robot ABB IRB4600 3HAC029034-004 nuevo en caja

Servomotor de CA del robot ABB IRB4600 3HAC029034-004 NUEVO FedEx o DHL

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IRB4600 3HAC029034-0
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IRB4600 3HAC029034-004 En términos de estrategia de control, tanto el método de control de frecuencia de voltaje como el método de control de trayectoria de flujo de bucle abierto basado en el modelo matemático de estado estable del motor son difíciles de lograr buenas características servo. Actualmente se utiliza comúnmente el método de control vectorial basado en el modelo matemático de desacoplamiento dinámico del motor de imán permanente. , que es el método de control central de los servosistemas modernos.
IRB4600 3HAC029034-004 Aunque la gente ha propuesto control de linealización de retroalimentación, control de estructura variable de modo deslizante, control adaptativo y otras teorías para mejorar aún más las características de control y la estabilidad, así como métodos de control difuso y control de redes neuronales que no se basan en modelos matemáticos. , la mayoría de ellos se basan en vectores. Estos métodos de control se aplican adicionalmente en función del control.
IRB4600 3HAC029034-004 Además, el servocontrol de alto rendimiento debe depender de una retroalimentación de posición del rotor de alta precisión. La gente siempre ha esperado eliminar este vínculo y ha desarrollado tecnología sin sensores de posición (Control sin sensores).
IRB4600 3HAC029034-004 Hasta ahora, en productos comerciales, la tecnología sin sensores de posición solo puede lograr una relación de regulación de velocidad de aproximadamente 1:100, que se puede utilizar en algunas situaciones de servocontrol de gama baja que no requieren una alta precisión de posición y velocidad, como como la simple búsqueda de la velocidad. Todavía queda un largo camino por recorrer para lograr el alto rendimiento del servocontrol de la máquina de coser para arrancar, detener y frenar.
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