Controlador B&R 8BVI0330HWS0.000-1

Controlador B&R 8BVI0330HWS0.000-1 Precios competitivos y cotización inmediata

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Los servocontroladores son un componente importante del control de movimiento moderno y se utilizan ampliamente en equipos de automatización como robots industriales y centros de mecanizado CNC. Especialmente el servocontrolador utilizado para controlar motores síncronos de imanes permanentes de CA se ha convertido en un punto de investigación en el país y en el extranjero. El diseño actual de los servovariadores de CA generalmente adopta algoritmos de control de bucle cerrado de corriente, velocidad y posición basados en control vectorial. La racionalidad del diseño de circuito cerrado de velocidad en este algoritmo juega un papel crucial en todo el sistema de servocontrol, especialmente en el desempeño del control de velocidad.
En el circuito cerrado de velocidad del servoaccionamiento, la precisión de la medición de la velocidad en tiempo real del rotor del motor es crucial para mejorar las características dinámicas y estáticas del control de velocidad del circuito de velocidad. Para encontrar un equilibrio entre la precisión de la medición y el costo del sistema, los codificadores fotoeléctricos incrementales se usan generalmente como sensores de velocidad, y el método de medición de velocidad correspondiente comúnmente utilizado es el método de medición de velocidad M/T. Aunque el método de medición de velocidad M/T tiene cierta precisión de medición y un amplio rango de medición, tiene desventajas inherentes, que incluyen principalmente: 1) se debe detectar al menos un pulso de disco de código completo dentro del ciclo de medición de velocidad, lo que limita la velocidad mínima medible ; 2) Es difícil mantener estrictamente la sincronización de los interruptores temporizadores de los dos sistemas de control utilizados para la medición de la velocidad y no se puede garantizar la precisión de la medición de la velocidad en escenarios de medición con cambios de velocidad significativos. Por lo tanto, el esquema de diseño de bucle de velocidad tradicional que utiliza este método de medición de velocidad es difícil de mejorar el seguimiento de velocidad y el rendimiento de control del servocontrolador.

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DAYTRONIC 10K8A 10K8A
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