Ubicación de envío del servoaccionamiento Beckhoff AX5203-0000-0200 en todo el mundo
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Todos los servoaccionamientos convencionales utilizan procesadores de señales digitales (DSP) como núcleo de control, que pueden lograr algoritmos de control complejos, digitalización, redes e inteligencia. Los dispositivos de energía generalmente utilizan circuitos de conducción diseñados con módulos de energía inteligentes (IPM) como núcleo. IPM integra circuitos de conducción internamente y también tiene circuitos de detección de fallas y protección por sobretensión, sobrecorriente, sobrecalentamiento, subtensión, etc. También se agregan circuitos de arranque suave al circuito principal para reducir el impacto del proceso de arranque en el conductor. La unidad de accionamiento de potencia primero rectifica la potencia trifásica o de red de entrada a través de un circuito rectificador de puente completo trifásico para obtener la potencia CC correspondiente. Después de la rectificación, la energía trifásica o de red se utiliza para accionar el servomotor de CA síncrono de imán permanente trifásico a través de un inversor de fuente de voltaje PWM sinusoidal trifásico para la conversión de frecuencia. Todo el proceso de la unidad de potencia se puede describir simplemente como el proceso AC-DC-AC. El circuito de topología principal de la unidad rectificadora (AC-DC) es un circuito rectificador no controlado de puente completo trifásico.
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