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Amplificador Fanuc A06B-6111-H015#H550/A06B6111H015 # H550 entrega de alta calidad

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Servoaccionamiento Fanuc A06B-6111-H015 # H550 Envío a todo el mundo

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    A06B-6111-H015#H550
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    Xiamen China
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Los servoaccionamientos son un componente importante del control de movimiento moderno y se utilizan ampliamente en equipos de automatización, como robots industriales y centros de mecanizado CNC. Especialmente para los servoaccionamientos utilizados para controlar motores síncronos de imanes permanentes de CA, se ha convertido en un tema de investigación candente tanto a nivel nacional como internacional. En el diseño actual de servovariadores de CA, se utilizan comúnmente algoritmos de control de bucle cerrado de corriente, velocidad y posición basados ​​en control vectorial. La racionalidad del diseño de circuito cerrado de velocidad en este algoritmo juega un papel crucial en todo el sistema de servocontrol, especialmente en el desempeño del control de velocidad.
La precisión de la medición de la velocidad en tiempo real del rotor del motor es crucial para mejorar las características dinámicas y estáticas del control de velocidad en el circuito de velocidad del servoaccionamiento. Para buscar un equilibrio entre la precisión de la medición y el costo del sistema, los codificadores fotoeléctricos incrementales se usan generalmente como sensores de velocidad, y el método de medición de velocidad correspondiente comúnmente utilizado es el método de medición de velocidad M/T. Aunque el método de medición de velocidad M/T tiene cierta precisión de medición y un amplio rango de medición, tiene desventajas inherentes, que incluyen principalmente: 1) se debe detectar al menos un pulso de disco de código completo dentro del ciclo de medición de velocidad, lo que limita la velocidad mínima medible ; 2) Es difícil mantener estrictamente la sincronización de los interruptores temporizadores de los dos sistemas de control utilizados para la medición de la velocidad y no se puede garantizar la precisión de la medición de la velocidad en escenarios de medición con cambios de velocidad significativos. Por lo tanto, el esquema de diseño de bucle de velocidad tradicional que utiliza este método de medición de velocidad es difícil de mejorar el seguimiento de la velocidad y el rendimiento del control del servocontrolador.
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