Servocontrolador Fanuc A06B6250H030/A06B-6250-H030

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Los servoaccionamientos son un componente importante del control de movimiento moderno y se utilizan ampliamente en equipos de automatización, como robots industriales y centros de mecanizado CNC. Especialmente para los servoaccionamientos utilizados para controlar motores síncronos de imanes permanentes de CA, se ha convertido en un tema de investigación candente tanto a nivel nacional como internacional. En el diseño actual de servovariadores de CA, se utilizan comúnmente algoritmos de control de bucle cerrado de corriente, velocidad y posición basados ​​en control vectorial. La racionalidad del diseño de circuito cerrado de velocidad en este algoritmo juega un papel crucial en todo el sistema de servocontrol, especialmente en el desempeño del control de velocidad.
La precisión de la medición de la velocidad en tiempo real del rotor del motor es crucial para mejorar las características dinámicas y estáticas del control de velocidad en el circuito de velocidad del servoaccionamiento. Para buscar un equilibrio entre la precisión de la medición y el costo del sistema, los codificadores fotoeléctricos incrementales se usan generalmente como sensores de velocidad, y el método de medición de velocidad correspondiente comúnmente utilizado es el método de medición de velocidad M/T. Aunque el método de medición de velocidad M/T tiene cierta precisión de medición y un amplio rango de medición, tiene desventajas inherentes, que incluyen principalmente: 1) se debe detectar al menos un pulso de disco de código completo dentro del ciclo de medición de velocidad, lo que limita la velocidad mínima medible ; 2) Es difícil mantener estrictamente la sincronización de los interruptores temporizadores de los dos sistemas de control utilizados para la medición de la velocidad y no se puede garantizar la precisión de la medición de la velocidad en escenarios de medición con cambios de velocidad significativos. Por lo tanto, el esquema de diseño de bucle de velocidad tradicional que utiliza este método de medición de velocidad es difícil de mejorar el seguimiento de la velocidad y el rendimiento del control del servocontrolador.
LD SYN-101
10 3BHL000986P7002 ABB 12
11 3BHE024855R1101 ABB 12
12 3BHB031181R0001 ABB 8
13 3BHL001434P0001 ABB 6
14 3BHE037864R0106 ABB 18 15 3BHE039426R0101 ABB 6 16 3BHB012454R0002 ABB 6 18 3BHE003604R0106 ABB 6 19 3BHE016113R0110 ABB 6 9 3BHE00555R0101 ABB 6 6GK5208-0BA10-2AA3 1 IC695CE305 2 piezas 1 3BHE024577R0101 ABB 6 2 3BHL001433P0001 ABB 6 3 3BHB027204R0001 ABB 12 DCS502-0350-41-2102100 1 TSXETG100 1 pieza ACS880-104-0250A- 3 Unidad ABB 1 ACS880-104-0900A-3+P922 Unidad ABB 1 Módulo de alimentación 1606 -XLP72E AC/DC 24V 3 1663 ACSM1-04AM-02A5-4 1 2094-BM03-S SER B 1 precio nominal 44606 Módulo PLC 900A16-0103 (tarjeta HC900) 2 piezas Servodrive MDD90A-0040-503-X-S00 1 1756-OF8I 42337 1




















1746-IA16 1 precio nominal 9339
1794-IB16 1 precio nominal 3602
1783-BMS10CGA 29088 1
1783-BMS10CL 19392 1
NINP-61C
NPOW-62C
NXPP-01
2094-BM01-S 1 precio nominal 25584 2094-
BC02 -M02-S 1 precio nominal 55062
2094-BC04-M03-S SER C 1 precio nominal 69746
A860-2140-T611
6FX2007-1AE14
LMC20A1307
6DS3900-8AD
6ES7653-2CP00-0XB0
IC695CPE305
PANTALLA NEMATRON IWS-120
II-M4 0.1DVA0S
ACS880-01-087A- 3
8I74T400075.010-1
20BC105A3AYNANC0
6SL3210-1PH32-5CL0
A5E45127010 1 unidad
1734-IB8SK precio de superficie 7346 8 piezas
1791ES-IB8XOBV4 precio de superficie 14115 13 piezas
1756-EN2TK precio de superficie 4469 7 1 pieza
1794-TB3 3 piezas precio nominal 2279
1794-CE3 1 piezas precio nominal 2632
6SL3210-1PH23-5UL0
6SL3210-1PH24-2UL0
6SL3210-1PH25-2UL0 6SL3210-1PH26-2UL0
6SL3210-1PH28-0UL0
6SL3210-1PH31-0UL0
6SL3210-1PH31-2UL0
6SL32 10-1PH31-4UL0
6SL3210-1PH31-7CL0
6SL3210-
1PH32-1CL0
6SL3210-1PE32-1UL0
OMRON F400-C10E F400C10E
OMRON C200HW-MC402-UK C200HWMC402UK
OMRON 3Z4SP-C22 3Z4SPC22
NEMATRON CORP IC63A6-J8B1F4AF IC63A6J8B1F4AF
MTS SISTEMAS CO MPM-1904-1550 MPM19041550
PRODUCTOS MOORE 15921-23 1592123 PRODUCTOS
MOORE 15921- 21-3 15921213
PRODUCTOS MOORE 15737-114-1 157371141
MODICON P2-984B-164 P2984B164
MODICON MMPMF2-400 MMPMF2400
MODICON AS-P453-641 ASP453641 MODICON AS-J212-001 ASJ212001
MODICON
AS-D012-010 ASD012010
MITSUBISHI A2U-CPU- S1 A2UCPUS1
MEASUREX 51305408-100 51305408100
MEASUREX 098098-00 09809800
MARPOSS 3413024100 3413024100
MARPOSS 3014332600 3014332600
LENZE 28050309 2
8050309 KEYENCE CORP LC-2400W LC2400W
KEYENCE CORP LC-2400A LC2400A
KEB COMBIVERT 23.F4.C1R-3410 23F4C1R3410
KEB COMBIVERT 22F4C0R-2421 22F4C0R2421
KEB COMBIVERTIDO 18F4C0H-3441 18F4C0H3441
JOFRA INSTRUMENTS ATC320B115BM04ACG ATC320B115BM04AC
INTERMEC CV60C13AC4001803 CV60C13AC4001803
INDRAMAT TDM1.4-100-300-W1-000 TDM14100300W1000
INDRAMAT MDD093C-N-030-N2L-110PB0 MDD093CN030N2L11
INDRAMAT MAC090B-0-PD-4C /110-R-0/W-1520LV/S001 MAC090B0PD4C110R
INDRAMAT HDS03 HONEYWELL RM7800
-L1087 RM7800L1087 HONEYWELL 51401214 -100 51401214100 HONEYWELL 51196885-100 51196885100
CAJAS HOFFMAN G280416G102 G280416G102 CAJAS HOFFMAN A722424SSFSDAN4 A722424SSFSDAN4 HAMMOND 3009D4. 3009D4 GIDDINGS & LEWIS M.1016.9491-R8 M10169491R8 GIDDINGS & LEWIS 502-04112-11R5 5020411211R5 GENERAL ELECTRIC DS3800NTCF1C1C DS3800NTCF1C1C GENERAL ELECTRIC DS3800HMPA1A1 DS3800HMPA1A1 GENERAL ELECTRIC DS3800HLND1C1C DS3800HLND1C1C GENERAL ELECTRIC DS3800HLND1B1B DS3800HLND1B1B GENERAL ELECTRIC DS3800HLNC1A1A DS3800HLNC1A1A GENERAL ELECTRIC DS3800HFXD DS3800HFXD GENERAL ELECTRIC 6KDV3400Q2B20 6KDV3400Q2B20 GENERAL ELECTRIC 331X -229AAG02 331X229AAG02 GENERAL ELECTRIC 117D7374G3 117D7374G3 GE FANUC IC600RP551 IC600RP551 GE FANUC IC3600SOTE1 IC3600SOTE1 GE FANUC IC3600LSRB1 IC3600LSRB1 GE FANUC IC3600EPSS1 IC3600EPSS1 GE FANUC A06B-6044-H180 A06B6044H180 FOXBORO P0960KA P0960KA FOXBORO P0960AW P0960AW FISHER ROSEMOUNT DM6004X1-EA2 DM6004X1EA2 FINCOR 3263M 3263M FANUC A20B-8001 -0123 A20B80010123 FANUC A06B-6089-H209 A06B6089H209 FANUC A06B -6059-H218 A06B6059H218 FANUC A06B-6059-H206 A06B6059H206 FANUC A06B - 6035-H315-H316 A0 6B6035H315H316 FANUC A06B-0858-B200 A06B0858B200 FANUC A06B-0614-B025 A06B0614B025 FANUC A06B- 0310-B351 A06B0310B351 FANUC A06B-0148-B175-7075 A06B0148B1757075 FANUC A06B-0123-B175 A06B0123B175 FANUC A05B-2003-C031 A05B2003C031 UNIDADES EUROTHERM 95 5L8R62 955L8R62 ENTEK C6688 C6688 ENTEK C6687 C6687 DETRONICS R7404-B7001 R7404B7001 MARTILLO CORTADOR AE16ENS0AC AE16ENS0AC TÉCNICAS DE CONTROL DXA- 316 DXA316 BURTON MCD-61407/94629 MCD6140794629












































BOSCH SM25/50-TCT SM2550TCT
BOSCH SFA4012501514057 SFA4012501514057
BOSCH 1070070785-402 1070070785402
BERTHOLD 81072-8/LB352-2 810728LB3522
BAYSIDE RA180-0 10 RA180010
BAUMULLER DS71K DS71K
B&R 4D1165.00-590 4D116500590
AVTRON 630276 630276
AVAYA 12/12/S1242AU131AE00B 1212S1242AU131AE
ATLAS COPCO PF2101-S7-230R PF2101S7230R
ASEA MARRÓN BOVERI YXC-110 YXC110
ASEA MARRÓN BOVERI YT204001-KB YT204001KB
ASEA MARRÓN BOVERI YT204001FK/1 YT204001FK1
ASEA MARRÓN BOVERI AI086-8/4 AI0868 4
ASEA MARRÓN BOVERI 5736001-HG 5736001HG
ASEA MARRÓN BOVERI 57360001-HG /2 57360001HG2
ASEA MARRÓN BOVERI 57275812 57275812
ASEA MARRÓN BOVERI 48980001-E 48980001E
ASCO 9403-100-49C 940310049C
ASCO 2063816RF-125DC 2063816RF125DC
AMERI TERMICO 003-0044-1 00300441
ALLEN BRADLEY SA3100-B030-AN-L6R SA3100B030ANL6R
ALLEN BRADLEY SA3100-B025- AA-L6R SA3100B025AAL6R
ALLEN BRADLEY SA3100-B020-AA-L6R SA3100B020AAL6R
ALLEN BRADLEY 8600-2289S 86002289S
ALLEN BRADLEY 8520-3S5A-BAT-EX4-T1-Y-4-5-7 85203S5ABATEX4T1 TODOS ES
BRADLEY 803-PL6 803PL6
ALLEN BRADLEY 7300- UCS-2 7300UCS2
ALLEN BRADLEY 6181-AIBCFBZZZ 6181AIBCFBZZZ
ALLEN BRADLEY 501564 501564
ALLEN BRADLEY 4100-232 4100232
ALLEN BRADLEY 40888-490-01-B1FX 4088849001B1FX ALLEN BRADLEY
2 750-AHPR 2750AHPR ALLEN
BRADLEY 2711P-B12C4D2 2711PB12C4D2
ALLEN BRADLEY 2711-K6C15L1 2711K6C15L1
ALLEN BRADLEY 2711-K5A1 2711K5A1
ALLEN BRADLEY 20DD8P0A0EYNANBSL 20DD8P0A0EYNANBS
ALLEN BRADLEY 1785-L80C15/F 1785L80C15F
ALLEN BRADLEY 1785-L80C 1785L80C
ALLEN BRADLEY 1785-L80B/E 1 785L80BE
ALLEN BRADLEY 1784-T47U 1784T47U
ALLEN BRADLEY 1772-LG 1772LG
ALLEN BRADLEY 1771-NT1 1771NT1
ALLEN BRADLEY 1771-CFMK 1771CFMK
ALLEN BRADLEY 1756-M24 1756M24
ALLEN BRADLEY 1756-L64 1756L64
ALLEN BRADLEY 1756-L63XT 1756L63XT
ALLEN BRADLEY 1756-L61S 1756L61S
ALLEN BRADLEY 150-B35NBD 150B35NBD
ALLEN BRADLEY 150-B24NBDD-J1 150B24NBDDJ1
ALLEN BRADLEY 150-A240NBD 150A240NBD
ALLEN BRADLEY 1397-B015R-HA2 1397B015RHA2
ALLEN BRADLEY 1394-SJT10-E 1394SJT10E
ALLEN BRADLEY 1394C-SJT05-C-RL 1394CSJT05CRL
ALLEN BRADLEY 1336VT-B075-EOT-L3 -S1 1336VTB075EOTL3S ALLEN BRADLEY 1336VT-B075-
EDT-L3- S1 1336VTB075EDTL3S
ALLEN BRADLEY 1336S-BX060-AN- EN4 1336SBX060ANEN4
ALLEN BRADLEY 1336-MOD-KB050 1336MODKB050
ALLEN BRADLEY 1336E-B060-AE-EN-HA2-L8E 1336eB060AEENHA2
ALLEN BRADLEY 1336-C015-EAE-L3-SI 1336C015EAEL3SI
ALLEN BR ADLEY 1336-C015-EAD-L3-SI 1336C015EADL3SI
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP73D 1336BDBSP73D
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP72D 1336BDBSP72D
ALLEN BRADLEY 1336-B050-EAG-S1 1336B050EAGS1
ALLEN BRADLEY 1326AB-B730E-21-K7 1326ABB730E21K7
ADEPT TECH 30332-22350 3033222350
ACCURAY 64844-004 64844004
ACCURAY 085218-001 085218001