Agente general del servocontrolador Parker PD-10C en China

Los servocontroladores son un componente importante del control de movimiento moderno y se utilizan ampliamente en equipos de automatización como robots industriales y centros de mecanizado CNC. Especialmente el servocontrolador utilizado para controlar motores síncronos de imanes permanentes de CA se ha convertido en un punto de investigación en el país y en el extranjero. El diseño actual de los servovariadores de CA generalmente adopta algoritmos de control de bucle cerrado de corriente, velocidad y posición basados ​​en control vectorial. La racionalidad del diseño de circuito cerrado de velocidad en este algoritmo juega un papel crucial en todo el sistema de servocontrol, especialmente en el desempeño del control de velocidad [1].
En el circuito cerrado de velocidad del servoaccionamiento, la precisión de la medición de la velocidad en tiempo real del rotor del motor es crucial para mejorar las características dinámicas y estáticas del control de velocidad del circuito de velocidad. Para encontrar un equilibrio entre la precisión de la medición y el costo del sistema, los codificadores fotoeléctricos incrementales se usan generalmente como sensores de velocidad, y el método de medición de velocidad correspondiente comúnmente utilizado es el método de medición de velocidad M/T. Aunque el método de medición de velocidad M/T tiene cierta precisión de medición y un amplio rango de medición, tiene desventajas inherentes, que incluyen principalmente: 1) se debe detectar al menos un pulso de disco de código completo dentro del ciclo de medición de velocidad, lo que limita la velocidad mínima medible ; 2) Es difícil mantener estrictamente la sincronización de los interruptores temporizadores de los dos sistemas de control utilizados para la medición de la velocidad y no se puede garantizar la precisión de la medición de la velocidad en escenarios de medición con cambios de velocidad significativos. Por lo tanto, el esquema de diseño de bucle de velocidad tradicional que utiliza este método de medición de velocidad es difícil de mejorar el seguimiento de velocidad y el rendimiento de control del servocontrolador.

ABB/PPD113 3BHE023784R2630 consulte el módulo PPD113 3BHE023784R2630 consulte
el controlador Fanuc/A06B-6140-H026, consulte el módulo de alimentación A06B-6140-H026, consulte A06B-6140-H026, consulte
HD90S-C1-IOB1 consulte HD90S -C1 -Controlador IOB1 consulte el módulo HD90S-C1-IOB1 consulte
Lenz/E94ASHE0244 referencia del convertidor de frecuencia E94ASHE0244 referencia
FMH2A09TR-RN23 referencia del controlador FMH2A09TR-RN23 referencia
BSH1402P21A2A referencia del servomotor BSH1402P21A2A referencia
HD81-12SMFGDWGZ636437 Consulte HD 81-12SMFGDWGZ636437 para más detalles
ECPSR 086370-001 ECPSR 086370-001 Referencia
del módulo Referencia ECPSR 086370-001 Consulte fc-sdil-1608 para obtener detalles del módulo de alimentación
Referencia del controlador MDS-C1V1-45 Referencia de
MDS-C1V1-45 Referencia del controlador MDS-C1V2-4535 Referencia de MDS-C1V2-4535
MDS- Referencia de servomotor C1-SPM-150 Referencia de MDS-C1-SPM-150 Referencia de
servomotor MDS-C1-CV-110 Referencia de MDS-C1-CV-110 Referencia de
amplificador MR-J2-60CT Referencia de MR-J2-60CT
MDSC1-SP Amplificador -300, consulte MDS-C1-SP-300 para obtener más detalles
Referencia del controlador MDSC1-CV-370 Referencia del controlador MDS-C1-CV-370 Referencia del
controlador MDSC1SPM260 Referencia del controlador MDS-C1-SPM-260 Referencia del
controlador DXM-316C Consulte los detalles del controlador DXM-316C detalles
Referencia del controlador 3HNE07835-1 Referencia 3HNE07835-1
Referencia del módulo FP2005-A1 Referencia del módulo
CX1030 0111 Referencia del módulo CX1030-0111

YAMATAKE 51301880-100 51301880100
WESTINGHOUSE Y60M24T30N Y60M24T30N
WESTINGHOUSE WHUN31 WHUN31
WESTINGHOUSE PC-700A-10-103003 PC700A10103003
WESTINGHOUSE PC-1250-1042 PC125010 42
VALMET A4400007D A4400007D
VALCO CINCINNATI 084XX512 084XX512
UBE INDUSTRIES DDVC/HV-J1 DDVCHVJ1
TOSHIBA VT130E3U430K VT130E3U430K
TELEMECANIQUE XGSC5142311 XGSC5142311
TELEMECAN IQUE TSX -P107455 TSXP107455
TELEMECANIQUE LC1-F5004 LC1F5004
TECHNOTRANS 420.29.4500 420294500
TB MADERAS WFC4040-0CHT WFC40400CHT
SYMAX 8030-CRM-565 8030CRM565
STROMBERG USART-86 -INT USART86INT
STI MC47LR-12-1200-LCM100-10X-10R-RM1 MC47LR121200LCM1
STI 70016 -1189 700161189
CUADRADO D MHP3-6400 MHP36400 CUADRADO D
MHL3670035DC2351 MHL3670035DC2351 CUADRADO
D ME36500LS ME36500LS
CUADRADO D KCL341252361 KCL341252361 CUADRADO
D HU364DS HU36 4DS
SIMPLEXGRINNELL 562-351 562351
SIEMENS SMP51-F SMP51F
SIEMENS DT062UW DT062UW
SIEMENS 6RA2-418-2FS22 6RA24182FS22
SIEMENS 6GK1610-0TA01 6GK16100TA01
SIEMENS 6FC5112-0EA03-0AA0 6FC51120EA030AA0
SIEMENS 6ES7-623-1CE01-0AE3 6ES76231CE010AE3
SIEMENS 6ES7-416-2XK02-0AB0 6ES74162XK020AB0
SIEMENS 6ES5-955-3LF41 6ES
59553LF41 SIEMENS 6ES5-945-7UA11 6ES59457UA11
SIEMENS 6ES5-944-7UB21 6ES59447UB21
SIEMENS 6DS1-144 -8AA 6DS11448AA
SIEMENS 6DS1-106-8AA 6DS11068AA
SIEMENS 6DD1-640-0AC0 6DD16400AC0
SIEMENS 6AV76120AA120BF0 6AV76120AA120BF0
SIEMENS 1LAC03244FC21 1LA03244FC21
SIEB & MEYER K-258931 K258931
SCHWEITZER ENGINEERING 0387A0105X2X52X 0387A0105X2X52X
REXROTH R911308106 R911308106
REXROTH DM-15K-4101-D DM15K4101D
REXROTH 1070070309 1070070309
RELIANCE ELÉCTRICO S-6R9009 S6R9009
RELIANCE ELÉCTRICO S6R-9006 S6R9006
RELIANCE ELÉCTRICO 803456-51R 80345651R
RELIANCE ELÉCTRICO 803456-21 80345621 RELIANCE ELÉCTRICO
802220-12RG 80222012 RG CONFIANZA ELÉCTRICA 6V41-096TA
6V41096TA CONFIANZA
ELÉCTRICA 6754748-BH-T1 6754748BHT1 CONFIANZA ELÉCTRICA 6693885-
M6-T1 6693885M6T1
CONFIANZA ELÉCTRICA 5VU41040 5VU41040
CONFIANZA ELÉCTRICA 45C-15C 45C15C
CONFIANZA ELÉCTRICA 40V2060 40V2060
CONFIANZA ELÉCTRICA 3RA2004 3RA2004
CONFIANZA ELÉCTRICA 0-60028-2 0 600282 CONFIANZA
ELÉCTRICA 0-56303 056303 CONFIANZA
ELÉCTRICA 0-52854-2 0528542
CONFIANZA ELÉCTRICA 0-51864-2 0518642
ORMEC GN3-20/2MCI GN3202MCI
OMRON F150-C10E F150C10E
OMRON CV500-VP227-E CV500VP227E
OMRON CS1H-CPU67H FNFP CS1HCPU67H
OMRON CFP0269 CFP0269
OMRON C200H-NC211 FNFP C200H NC211
MTS SYSTEMS CO MPM-1904R-1198 MPM1904R1198
MOTOMAN ROBOTICS USASEM-15YRS11 USASEM15YRS11
MOVIMIENTO ENGINEERING INC PROSERIAL-800 PROSERIAL800
MOTION ENGINEERING INC DSPPRO-SERIAL DSPPROSERIAL
MOORE PRODUCTOS 39MBXNAN 39MBXNAN
MODICON PK-M909-002 PKM909002
MODICON MM-PMC1-110 MMPMC1110
MODICON AS-P420-61M ASP42061M MODICON AS-P420-510
ASP420510
MODICON 110-CPU- 612-04 FNFP 110CPU61204
MITSUBISHI MC256XP MC256XP
MITSUBISHI FRSX2-18.5K FRSX2185K
MITSUBISHI A-985-GOT-TBA A985GOTTBA
MITSUBISHI A273-UH-CPU A273UHCPU
MEASUREX 09437703 09 437703
MEDIDA 05373000 05373000 MEDIDA 053630-00
05363000
MAXON SF-BRN-RSP SFBRNRSP
LEXIUM MHDA1198N00 MHDA1198N00
LANDIS & GYR PXC36-EF.A PXC36EFA
JOSLYN CLARK VC31U03415-76 VC31U0341576
JOHNSON CONTROLS NU-NCM300-700 NUNCM300700
ITE SIEMENS WMS12U WMS12U
ITE SIEMENS LMXD63B700 LMX D63B700
ISSC 9010-036 9010036